ARS(Automatic Railway Switching) 시스템의 개발은 철도 회사가 열차 운행의 효율성과 안전을 개선하는 방법을 모색하기 시작한 19세기 후반으로 거슬러 올라갑니다. 주요 과제 중 하나는 스위치와 신호를 제어하기 위해 레버와 버튼을 사용하여 일반적으로 운영자가 수동으로 수행하는 철도 네트워크에서 열차의 움직임을 제어하는 방법이었습니다. 최초의 ARS 시스템은 신호원이 조작하는 일련의 레버와 버튼으로 구성된 수동 시스템이었습니다. 이 시스템은 열차가 특정 선로에서 안전하게 진행할 수 있을 때 신호를 보내 열차의 움직임을 제어하는 데 사용되었습니다. 이러한 수동 시스템은 열차 운행의 효율성을 개선했지만 여전히 인적 오류가 발생하기 쉬웠고 원하는 만큼 신뢰할 수 없었습니다. 20세기 초에 ..